Гидравлический полноповоротный экскаватор ЭО-4321 на пневмоколесном ходу относится к 4 размерной группе машин. Выпускался на киевском заводе "Красный экскаватор", ныне АО АТЕК. Экскаватор ЭО-4321А выпускался серийно в 1983 - 1986 гг.; отмечен Золотой медалью ВДНХ СССР. В 1987 г. он был модернизирован и стал выпускаться под маркой ЭО-4321Б. Поскольку эти модели уступали уровню лучших зарубежных экскаваторов, начиная с 1989 г. на производство поставлен новый, более прогрессивный экскаватор ЭО-4322. Рабочее давление в его гидросистеме повышенно до 30 МПа, благодаря чему существенно повысились его технико-эксплуатационные характеристики. Также на экскаваторе применена система автоматизации электронного типа, повышающая его функциональные и эргономические качества.
Экскаватор Атек-881 является дальнейшим развитием модели экскаватора ЭО-4322. На нем установлен дизель СМД-17Н мощностью 100 л.с.
